前，企业主要使用的清洗方法有：人力清洗、机械清洗、化学清洗、高压水射流清洗。其中高压水射流清洗由于清洗效率高、适用范围广、无污染等诸多优点而逐渐成为管道清洗的主要手段。研究人员已经建立了高压水清洗的理论基础，总结出主要参数的计算公式。但是，这些研究都基于射流对象为无限大平面，在管道清洗过程中，受清洗对象呈环形分布和曲率影响，使其和一般的平面清洗有很大的不同，而且随着管道直径的减小，这种特殊性越来越明显，给清洗压力、流量、靶距等主要参数选择带来了一定的困难。针对小直径管道清洗过程中，进行了提高清洗效率的讨论。
清洗小直径管道时，高压水射流通常为非淹没连续水射流。在喷嘴出口处有一个锥形等速流核心区，射流轴向动压力、流速及密度基本保持不变，称为水射流的初始段。射流继续发展的部分称为基本段，其轴心速度与轴心动压有规律的衰减，而在垂直于轴心的截面上，轴向速度与动压呈高斯曲线关系，该段内射流仍保持完整，具有紧密的内部结构后，非淹没射流与环境介质完全混合成水滴与空气的混合物或雾化。根据水射流各段的特点，适用于清洗的是基本段。
高压水射流清洗技术是近年来在德国、法国、美国、日本等发达国家普遍应用的高科技清洗技术,在我国起步不久。所谓高压水射流清洗就是将普通自来水通过高压泵增压到数百乃至数千公斤压力,然后通过特殊的喷嘴(孔径1-2mm),以的速度(500m/s左右超音速)喷出能量高度集中的小水流,在能量由势能转化成动能后,小水流对垢物进行粉碎和剥离,它能够进行铸件清砂、金属除锈,更能除掉管子内孔的盐、碱、油垢、焦炭垢及各种堵塞物,利用这种巨大的能量的水流进行清洗即为高压水射流清洗。
采用高压清洗机可以清洗的管道类型一般有下水管道，排污管道、物料输送管道、也有楼房烟道、煤气管道、短距离或者可以拆卸的输油管道及采油管道、供水管道等。
总之，使用高压清洗机清洗管道可以根据结垢物的不同设置不同的清洗参数，以达到彻底清洗管道污垢的目的。